به استناد ماده (3) قانون تشکیل پزشکی قانونی کشور مصوب 1372 با اصلاحات بعدی و با رعایت تعرفه خدمات خاص پزشکی قانونی، در صورتی که فرد مشمول معسر از پرداخت هزینه دادرسی از سوی مقامات قضایی به پزشکی قانونی جهت انجام معاینات جسمی، ذهنی و روانی، آزمایش های ژنتیکی و مانند آن، معرفی شود، از پرداخت تمام یا قسمتی از هزینه های مربوط معاف می‌شود.
فصل نهم: معاضدت قضایی
از
دستورالعمل نحوه حمایت از حقوق اشخاص دارای معلولیت و سالمند در فرایند دادرسی
نهادهای حمایتی برای دفاع از حقوق اشخاص دارای معلولیت تحت پوشش آن ها در مراجع قضایی یا شبه قضایی با درخواست فرد دارای معلولیت یا دستور مرجع قضایی، تمهیدات لازم را برای معرفی وکیل معاضدتی معمول می دارند و یا در معرفی وکلای متخصص ارشاد لازم را به متقاضی ارائه می کنند. این امر حسب مورد مانع استفاده از وکیل معاضدتی یا تسخیری با وجود شرایط قانونی مندرج در قانون آیین دادرسی دادگاه‌های عمومی و انقلاب در امور مدنی مصوب 1379 و قانون آیین دادرسی کیفری نیست.
به تشخیص نهادهای حمایتی یا مرجع قضایی و در حدود قوانین و مقررات مربوط، کارشناسی برای فرد مشمول در صورت امکان به صورت رایگان یا با هزینه کمتر انجام می‌شود.