ماده 6 از پیوست 2 آیین‌نامه راهنمایی و رانندگی
اول: بینایی:
1 - میدان بینایی دو چشمی کمتر از 120 درجه برای انواع گواهی نامه رانندگی.
2 - افراد مبتلا به بیماریهای Hmianopia bitemporal, Homonymous hemianopia برای انواع گواهی نامه رانندگی.
3 - افراد تک چشمی دارای قدرت بینایی کمتر از 10 /9 برای انواع گواهی نامه رانندگی.
4 - افراد تک چشمی دارای میدان بینایی کمتر از 100 درجه برای انواع گواهی نامه رانندگی.
تبصره 1 - افرادی که به تازگی یک چشم خود را از دست داده اند تا طی زمان لازم برای عادت به دید تک چشمی، حداقل به مدت یک سال ممنوعیت مطلق رانندگی دارند.
5 - افراد تک چشمی با هر قدرت بینایی برای دریافت گواهی نامه رانندگی پایه الف (گروه 3)، پایه ب (گروه 2)، پایه پ (گروه 1 و 2)، پایه ت (گروههای 1 و 2) و مجوزهای صادره در ماده (33) آیین نامه.
6 - افراد مبتلا به کوررنگی شدید، دیپلوپیا (دوبینی) و فوریای عمودی برای گواهی نامه های رانندگی پایه الف (گروه 3)، پایه ب (گروه 2) پایه پ (گروه 1 و 2)، پایه ت (گروه 1 و 2) و مجوزهای صادره در ماده (33) آیین نامه.
دوّم: شنوایی:
7 - در صورت کر بودن کامل یک گوش و افت شنوایی بیش از 75 دسی بل درگوش دیگر، برای گواهی نامه های رانندگی پایه الف (گروه های 1 و 2)، پایه ب (گروه 1) و ویژه
8 - افت شنوایی بیش از 75 دسی بل در هر دو گوش، برای گواهینامه های رانندگی پایه الف (گروه 3)، پایه ب (گروه 2)، پایه پ (گروه 1 و 2)، پایه ت (گروههای 1 و 2) و مجوزهای صادره در ماده (33) آیین نامه.
سوّم: اندامهای حرکتی فوقانی و تحتانی
نوع 1- برای انواع گواهی نامه های رانندگی:
9 - فقدان مادرزادی یا قطع عضو یا فلج (در صورتی که هیچگونه اصلاح در فرد و وسیله نقلیه عملا امکان پذیر نباشد) شامل موارد زیر:
الف - هر دو اندام فوقانی (از ناحیه مچ).
ب - انگشت شصت در هر دو دست.
ج - یک اندام فوقانی و یک اندام تحتاتی (از ناحیه مچ).
د - اندامی که برای عمل کردن یک کنترل دستی یا پایی وجود آن الزامی است.
10 - ابتلا به Quardriplegia.
11 - ابتلا به دفرمیتی شدید.
12 - چرخش مهره های سرویکال به طرف راست و چپ کمتر از 45 درجه.
تبصره 2 - بدیهی است مفاد ماده (8) باید در این موارد مدنظر قرار گیرد.
نوع 2 - برای گواهی نامه های رانندگی پایه الف (گروه 3)، پایه ب (گروه 2)، پایه پ (گروه 1 و 2) و پایه ت (گروه 1 و 2) و مجوزهای صادره در ماده (33) آیین نامه:
الف - قطع عضو زیر زانو منجر به پروتز اندام تحتانی.
ب - قطع در قسمت قدامی پا، مفصل Metatarsophalangeal و پنجه بزرگ پا.
پ - قطع، فلج یا ناتوانی کامل از یک شصت و دو انگشت در هر دست.
ت - دارا بودن تنها یک بازو.
ث - ابتلا به پاراپلژی.
تبصره 3 - بدیهی است مفاد ماده (8) باید در موارد یاد شده مدنظر قرار گیرد.
چهارم: سایر موارد به شرح زیر برای انواع گواهی نامه های رانندگی:
14 - افراد مبتلا به اختلالات تنفسی شدید (سطح 4) و کلیه افرادی که برای رفع اختلالات تنفسی خود نیازمند استفاده از تجهیزات تامین اکسیژن در زمان رانندگی هستند.
15 - افراد مبتلا به اختلال شدید عملکرد قلب (طبقه 4 از طبقه بندی عملکرد قلب).
16 - اعتیاد به انواع مواد مخدر، مواد و نوشابه های الکلی، استفاده از داروهای تخدیرکننده و یا محرک سیستم اعصاب و روان (CNS).
17 - افراد مبتلا به سایکوز حاد از هرنوع، بیماران (خلفی) Bipolar در فاز حاد.
18 - افراد مبتلا به صرع مسلم.