علایم راهنمایی و رانندگی مانند انواع چراغ ها، تابلوها، خط کشی ها، نوشته ها، ترسیم ها و نیز علایم تعیین سمت عبور که باید روی راه ها کشیده شود، براساس قانون الحاق ایران به کنوانسیون عبور و مرور در جاده ها و کنوانسیون مربوط به علایم راهها - مصوب 1354 - تهیه شده اند، و همچنین رنگ زمینه و شکل علایم و تابلو ها، مطابق نمونه های (پیوست شماره 4) این آیین نامه است.