ماده 126 آیین‌نامه راهنمایی و رانندگی
اول - در شهرها و مناطق مسکونی
الف - معابر شریانی درجه یک
1 - آزادراه ها حداقل 70 و حداکثر 125 کیلومتر در ساعت.
2 - بزرگراه ها حداکثر 100 کیلومتر در ساعت.
ب - معابر شریانی درجه دو
1 - خیابان های شریانی اصلی حداکثر 60 کیلومتر در ساعت.
2 - خیابان های شریانی فرعی حداکثر 50 کیلومتر در ساعت.
پ - معابر محلی - در این معابر و میدان ها حداکثر 30 کیلومتر در ساعت.
دوم - در راه های بیرون شهر و مناطق غیرمسکونی
الف - آزادراه ها - حداقل 70 و حداکثر 125 کیلومتر در ساعت.
ب - بزرگراه ها - حداکثر 115 کیلومتر در ساعت.
پ - جاده ها - روزها حداکثر 100 و شب ها حداکثر 90 کیلومتر در ساعت.
تبصره 1 - تردد اتوبوس، مینی بوس، و انواع بارکش ها به استثنای وانت ها در خط سوم (سرعت) آزادراه های شهری و بین شهری ممنوع است.
تبصره 2 - حداکثر سرعت مجاز برای وسایل نقلیه موتوری در هریک از خط های عبوری آزادراه ها با توجه به شرایط محل به وسیله علایم تعیین می گردد.
تبصره 3 - تغییرات بعدی در میزان سرعت های قید شده در راه های بیرون شهر و مناطق غیرمسکونی از سوی و‌زارت راه و ترابری تعیین و اعلام می گردد.