در راهها و مناطقی که میزان سرعت رانندگی به وسیله تابلو یا علایم دیگر راهنمایی و رانندگی معین نگردیده است، سرعت مجاز برای رانندگان وسایل نقلیه به قرار زیر می باشد:
اول - در شهرها و مناطق مسکونی
الف - معابر شریانی درجه یک
1 - آزادراه ها حداقل 70 و حداکثر 125 کیلومتر در ساعت.
2 - بزرگراه ها حداکثر 100 کیلومتر در ساعت.
ب - معابر شریانی درجه دو
1 - خیابان های شریانی اصلی حداکثر 60 کیلومتر در ساعت.
2 - خیابان های شریانی فرعی حداکثر 50 کیلومتر در ساعت.
پ - معابر محلی - در این معابر و میدان ها حداکثر 30 کیلومتر در ساعت.
دوم - در راه های بیرون شهر و مناطق غیرمسکونی
الف - آزادراه ها - حداقل 70 و حداکثر 125 کیلومتر در ساعت.
ب - بزرگراه ها - حداکثر 115 کیلومتر در ساعت.
پ - جاده ها - روزها حداکثر 100 و شب ها حداکثر 90 کیلومتر در ساعت.
تبصره 1 - تردد اتوبوس، مینی بوس، و انواع بارکش ها به استثنای وانت ها در خط سوم (سرعت) آزادراه های شهری و بین شهری ممنوع است.
تبصره 2 - حداکثر سرعت مجاز برای وسایل نقلیه موتوری در هریک از خط های عبوری آزادراه ها با توجه به شرایط محل به وسیله علایم تعیین می گردد.
تبصره 3 - تغییرات بعدی در میزان سرعت های قید شده در راه های بیرون شهر و مناطق غیرمسکونی از سوی و‌زارت راه و ترابری تعیین و اعلام می گردد.
بخش دوم - سرعت
از
آیین‌نامه راهنمایی و رانندگی
علاو‌ه بر آزادراه ها در محل هایی که بر حسب ضرورت با نصب تابلو یا علایم دیگر حداقل سرعت نیز معین گردیده است، رانندگی با سرعت کمتر از حداقل، مجاز نخواهد بود.
رانندگان حق ندارند در راه ها آن قدر با سرعت کم حرکت نمایند که باعث کندی عبور و مرو‌ر یا نابسامانی آن بشوند، مگر آنکه برای پرهیز از خطر و تصادف ضرو‌ری باشد.
رانندگان وسایل نقلیه موظفند در تقاطع هایی که چراغ راهنمایی و رانندگی یا مامور راهنمایی و رانندگی یا تابلوی ایست وجود ندارد، در سر پیچ ها جاده های تنگ و تپه ها و به طور کلی در محل هایی که موانعی در مسیر حرکت آنان وجود داشته باشد و همچنین هنگام بارندگی یا مه یا کولاک و مانند آنها از سرعت وسیله نقلیه تاحدی که برحسب مورد برای پرهیز از خطر یا تصادف ضرورت دارد، بکاهند و با سرعت مطمئن حرکت نمایند.
رانندگان وسایل نقلیه هنگام عبور از معابر و گذرگاه های تنگ یا پر جمعیت و یا هنگامی که بیشتر از 50 متر مقابل آنها دیده نمی شود، مکلفند آهسته و با سرعت مطمئن حرکت کنند و در صورت احتمال وقوع حادثه یا اخلال در نظم و مزاحمت برای پیادگان، برحسب مورد، حرکت وسیله نقلیه را کند یا آن را متوقف سازند.
رانندگی با انواع دو‌چرخه های موتوردار در شب با سرعتی بیش از 40 کیلومتر در ساعت مجاز نیست، مگر این که نور چراغ جلوی آن ها برای تشخیص اشیا و انسان از فاصله 100 متری کافی باشد که در این صورت هم نمی توانند از حداکثر سرعت مقرر تجاو‌ز نمایند.