ماده 186 آیین‌نامه راهنمایی و رانندگی

وسایل نقلیه انتظامی و امدادی، هنگامی که برای انجام ماموریت فوری درحرکتند در صورت به کار بردن چراغ‌ گردان ویژه اعلام خطر یا آژیر، تا حدودی که موجب بروز تصادف نشود، مجاز به انجام اعمال زیر می‌ باشند:
الف - توقف در محل ممنوعه.
ب - تجاوز از سرعت مجاز و سبقت از سمت راست وسیله ‌نقلیه دیگر.
پ - عبور از طرف چپ راه و همچنین دور زدن در نقاط ممنوعه.
ت - گذشتن از چراغ قرمز یا رعایت نکردن علایم دیگر ایست، مشروط به این که از سرعت وسیله ‌نقلیه در این گونه محل‌ ها تا حداقل امکان کاسته شود.